Cad is deireadh raca istigh ann?
Is cuid den chóras stiúrtha iad na Críocha Slat Ceangail Istigh.Ceanglaíonn siad an giarbhosca stiúrtha, nó an raca agus an pinion, leis na Slat Ceangail Amuigh.Nuair a bhíonn ailíniú á fháil, is iad sin an chuid a choigeartaítear chun an roth stiúrtha a cheartú.