Is cuid den chóras stiúrtha iad na Críocha Slat Ceangail Istigh.Ceanglaíonn siad an giarbhosca stiúrtha, nó an raca agus an pinion, leis na Slat Ceangail Amuigh.Nuair a bhíonn ailíniú á fháil, is iad sin an chuid a choigeartaítear chun an roth stiúrtha a cheartú.